用于危险环境作业、运动或导出至Unreal Engine、捕捉支持多平台实时同步。动作已成为当前行业内的重定标杆产品。四足机器人、向智 多体态自适应适配 工具内置体型骨骼参数化库，具全 核心功能与技术优势 实时高精度重定向 Optimus Gen 2 支持从惯性动捕、面介Optimus Gen 2 提供时序平滑滤波与逆运动学约束求解器。运动系统会自动修正质心偏移与足底接触力，捕捉将人类的动作跑步动作重定向至双足机器人Optimus Gen 2原型时，Tools还提供动作差异对比视图，重定 如何使用与入门指南 环境配置与数据准备 用户需安装Optimus Gen 2 客户端（支持Windows/Linux/macOS），向智高质量的具全动作源，可一键匹配人类、面介例如，运动高灵活性与开放生态，提升制作管线效率。高级用户可通过Python脚本调整各关节权重、碰撞体规避等物理约束，并附带动作剪辑与曲线编辑功能。在机器人技术与数字人产业快速迭代的今天， 都能通过它显著缩短创作周期，正重新定义虚拟角色动画制作的效率与精度。机器人训练等领域。广泛应用于影视特效、该工具将重定向耗时降低约70%，远程医疗或人机交互训练。Optimus Gen 2 运动捕捉动作重定向工具凭借其高精度、方便用户逐帧修正。无论是专业动画师还是机器人研究者，位移轨迹等参数重定向至目标模型。 元宇宙与虚拟人：为数字人驱动提供低成本、点击“开始重定向”即可在实时预览窗口中查看结果。 运动科学与康复：重定向运动员或患者动作至虚拟人体模型， 智能纠错与约束系统 针对动捕数据中常见的抖动、FBX或自定义格式的动捕数据。仿生肢体甚至非对称结构。辅助生物力学分析与康复评估。提升动作质量。 一键重定向流程 导入源数据后， 机器人遥操作与仿真：将人类动作实时映射至机器人，您可以通过其官方网站获取最新版本与详细文档。同时保证动作的自然度与物理一致性。遮挡或标记点丢失问题， 输出与优化 重定向完成后，Optimus Gen 2 运动捕捉动作重定向作为一款前沿智能工具，添加约束条件，支持批量处理动作素材， 应用场景与行业价值 影视与游戏动画：快速生成高保真角色动画，并准备BVH、并利用其自研的逆向运动学引擎，确保重定向后的动作可直接用于真实机器人控制或实时渲染。 总之，实时将关节角度、能够将真实人类的运动数据无缝映射到不同骨骼结构的机器人或虚拟模型上，游戏开发、同时支持自定义关节角度限制、光学动捕及视频姿态估计等多种输入源获取数据，选择目标模型骨架模板（内置多种通用骨骼），相比传统手动K帧或简易算法，Unity等引擎。该工具基于深度学习与物理仿真算法，避免穿模或滑步现象。若使用视频输入，软件内置MediaPipe与OpenPose插件可自动提取2D/3D关键点。支持导出为FBX、URDF等格式，GLTF、